前方探査

探査材の噴射により掘進機前面の支障物を判別

支障物の位置等を確認するため、探査材（溶液型瞬結タイプ）を支障物に噴射し、反射音を加速度センサで受信、そのデータをもとにスペクトルモーメント、振幅値などの6項目と音響で解析し、支障物の位置、材質、形状、範囲等を判定する。